デカルトロボットとは何ですか？

Cartesian座標ロボットとしても知られるデカルトロボットは、一般的なタイプの産業ロボットです。それぞれが制御の線形軸に沿って機能する3つのアームがあります。これらの軸はそれぞれ、他の2つに対して直角です。デカルトロボットの一般的なアプリケーションは、コンピューター数値制御（CNC）マシンであり、特に粉砕機または描画機のいずれかであるため、多数の用途があります。各アームは、2次元軸＆mdashに沿ってのみ移動できます。後方または前方にのみ移動するか、アームが垂直である場合は上または下に移動できます。ただし、各アームは他の2つの2つに対して正しい角度にあります。これにより、ロボットは3つのアームすべての動きを利用して、3次元空間のさまざまなポイントに到達することができます。これらのアームの目的に応じて、これらのアームのサイズは大きく異なります。いくつかの特に大きなデザインでは、水平腕は両端にサポートを持っています。これはガントリーロボットと呼ばれます。制御の線形軸を持つことは、ロボットアームソリューションを大幅に簡素化するため、利点です。特定のタスクのロボットをプログラムするために、プログラマーはロボットをプログラムして制御軸に沿って移動して、さまざまな希望の位置に到達できる必要があります。このARMソリューションを決定するには、制御のロボット軸に対する目的の位置を決定するために計算が必要です。リニア計算は、基本的な三角原理を使用してこれらの計算を閉じた形式で実行できるため、計算がはるかに簡単です。一般的なアプリケーションは、CNCマシンです。CNCマシンは、コンピュータープログラムを使用して必要なコマンドを抽出して、ロボットを目的の方法で機能させ、これらのコマンドをロボットにロードします。ロボットが非常に正確に移動できるようにするため、さまざまな図面および起草機能に適したデカルトロボットを作成できます。この方法でデカルトロボットを使用する場合、XプレーンとYプレーンに沿って移動して特定のデザインを作成しながら、ツールを表面の上に下げたり、上げたりすることができます。