ロボットアームとは何ですか？

Roboticロボットアームは、人間の腕に似た方法でオブジェクトを操作するように設計された多くの機械的でプログラム可能なデバイスのいずれかになります。ロボットアームは、20世紀に導入される最も有用な技術の1つであり、製造業の多くの分野ですぐに礎石になりました。それは、人間にとって退屈すぎる、困難、または危険な多くの異なる仕事や機能に使用できます。ロボットアームについて考えるとき、最初に自動車産業について考えるかもしれませんが、自動車部品の溶接や塗装以外の多くの有用なタスクに使用できます。asion最初のロボットアームは、1950年代にジョージデボルジュニアという科学者によって開発されました。その後、ロボット工学は主にサイエンスフィクションと想像力の産物でした。ロボット工学の開発はしばらくの間遅く、最も有用なアプリケーションの多くが宇宙探査に関与していました。工業化を支援するためのロボットの使用は、ロボットアームが自動車やその他の製造組立ラインに統合され始めた1980年代まで完全には実現されませんでした。彼らのデザインは純粋に彼らの創造主の想像力に至る可能性があるため、はるかに広い動きがあります。たとえば、ロボットアームのセグメントを接続するジョイントは、ヒンジのように移動するだけでなく、回転させることができます。実際に設計された作業を実際に行うように設計されたロボットアームの端は、エンドエフェクターとして知られており、たとえば手、塗装、締め付けのように握るなど、あらゆるタスクのために設計できます。これらのロボットは、たとえば組立ラインに沿って1つの場所で固定できます。または、さまざまな場所でさまざまなタスクを実行するために移動できるように移動できます。人間のコントロールとは無関係なタスクを繰り返す。逆に、ロボットアームは、人間によって操作および制御されるように設計することもできます。人間が制御したロボットアームが不可欠である状況は、宇宙探索に使用されたり、宇宙飛行士がやるのが難しいか不可能な宇宙で他の作業を行うためにロボットアームを使用したりすることができます。