カメラのキャリブレーションとは何ですか？

comerceカメラの切除と呼ばれることが多いカメラのキャリブレーションは、画像またはビデオを調べ、画像がキャプチャされた時点でカメラの状況を推測する方法です。カメラのキャリブレーションは、主にロボットアプリケーションで使用され、実際に実際の入力に基づいてシーンをモデリングするときに使用されます。伝統的に、カメラのキャリブレーションは困難で退屈なプロセスでしたが、最新のソフトウェアアプリケーションは、ホームユーザーにとっても非常に簡単に達成できます。写真で。床が張られた大きな部屋の写真を撮ったとしましょう。その部屋には椅子とテーブルを置いたとします。その後、その画像をモデリングプログラムに入力し、シーンの周りに3次元モデルを構築しました。そのシーンには、モデル化された文字など、シーンや他の小道具と対話するなど、他の多くの仮想オブジェクトを配置することができます。ただし、レンダリングプログラムもカメラを使用しますが、仮想のものではあります。モデル化されたオブジェクトが写真として撮影されたオブジェクトと適切に対話するためには、仮想カメラが実際のカメラと同じ位置にあることを確認する必要があります。カメラのキャリブレーションは、式を使用して本質的に逆方向に動作し、実際のカメラがシーンに関連する場所である場所を差し引くことでこれを達成します。たとえば、式を使用して、シーンが撮影された焦点距離を把握できます。また、画像のスキューファクター、および導入された可能性のあるレンズの歪みを把握して、ピンクッション効果を生み出すこともできます。また、実際のカメラピクセルが正方形であるかどうか、ピクセルの水平および垂直スケーリング係数が何であったかを把握することもできます。現実の世界のさまざまな座標がどこにあるかを把握します。このタイプの控除は、物理的な世界と視覚的に相互作用することを意図したロボットの機能に重要です。これらのロボットは、写真、またはビデオ入力、デバイス、キャリブレーションを使用して、実際に距離とベクトルの観点から実際に見えるオブジェクトが現実の世界にある可能性があることを把握できます。より速く、より正確な回収方法として、ロボット工学で研究することにより、ロボットはより洗練された方法で世界と対話することができます。オブジェクトの距離を識別する能力が低いロボットは、トライアルとエラーに大きく依存して地形を移動したり、オブジェクトを操作したりする必要がありますが、他のオブジェクトに関連して世界で自分の場所を正確にモデル化できるのは、世界でシームレスに、そして流動的に動くことができます。